考慮加減速度的時刻之后按照必定的斜率輸出該模擬信號。這樣做的目的主要是滿意點動、穿絲等一些作業(yè)的需求。

 

　　PLC輸出的模擬電壓信號一同接到一切變頻器的AI2輸入端，作為速度的主給定信號。直進式拉絲機各擺臂位移傳感器的信號接入到對應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動變頻器作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的方位，自己設(shè)定一個PID的給定值。這個系統(tǒng)是十分典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng)，一級串一級，PID作為微調(diào)量。